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hbsw613
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-27 13:09
在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說絲杠一圈需要131072*40個脈沖      4CM=40MM   131072*40=5242880，則電子齒輪比為524288/40即可。約分后131072/1   由于螺距大，想做的精準(zhǔn)，有的是不可能的。