青衣
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剛剛買了個松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅動,看了一天說明書,大部分接線都理解了, 可是在I/O口接線那里迷茫了,說明書上有位置控制模式,速度控制模式與轉矩控制模式,并都給了接線圖。 可是現在我們要求同時控制電機的速度與運行位置,就是說要讓電機慢慢地轉,轉到某個位置(行程)就要自動停止。 這樣的話我該按哪個圖接線,可以同時控制其速度與行程? 如果不能,是否選擇速度控制模式加行程開關組合實現上述要求? 請各位前輩提供意見或建議,先謝謝啦 還有,若是選擇了位置控制模式,怎樣給那個接頭(插X5【I/O口】)接線呢, 如圖: [ 此帖被青衣在2011-03-04 11:11重新編輯 ] |
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