青衣
級別: *
|
剛剛買了個松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅(qū)動,看了一天說明書,大部分接線都理解了, 可是在I/O口接線那里迷茫了,說明書上有位置控制模式,速度控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式,并都給了接線圖。 可是現(xiàn)在我們要求同時控制電機(jī)的速度與運(yùn)行位置,就是說要讓電機(jī)慢慢地轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到某個位置(行程)就要自動停止。 這樣的話我該按哪個圖接線,可以同時控制其速度與行程? 如果不能,是否選擇速度控制模式加行程開關(guān)組合實現(xiàn)上述要求? 請各位前輩提供意見或建議,先謝謝啦 還有,若是選擇了位置控制模式,怎樣給那個接頭(插X5【I/O口】)接線呢, 如圖: [ 此帖被青衣在2011-03-04 11:11重新編輯 ] |
---|---|
|