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zjd2002
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樓主  發表于: 2011-03-05 14:11
我用三菱FX3U控制松下A5伺服，運行一會伺服就顯示少一兩脈沖，過一會又多一兩個的。這種情況正常嗎？有遇見同樣的情況的嘛？
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
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1樓  發表于: 2011-05-08 09:49
樓主監視的是指令脈沖數還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個脈沖那都是正常的，只是顯示精度問題，與電子齒輪比有一點關系，要看有沒有丟步還需要機械上打表測量。當然也可以監視下指令脈沖數與你發的脈沖數吻不吻合，確定是否在傳輸過程中丟脈沖。。