leowangfeng
級別: 略有小成
|
本人是個新手,但我發現你的變向設計得有問題!正在運行中,到限位轉向,所以有抖動! |
---|---|
|
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
|
電機慣量小了,選大電機,或者用行星減速機 |
|
---|---|---|
|
detect
小心慎言,莫走邪道
級別: 略有小成
|
本人2樓樓主,就是歪門邪道的那位 細細回顧本人前次發言,確實多有考慮不周及語焉未詳之處,實在是本人水平有限,尚需靜下心多充電少發言 本人閉嘴之前,在此再啰嗦兩句過把嘴癮 評16樓樓主 “但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的”“伺服的剎車是用來防止掉電的時候,垂直軸左右落體的!而不能用來進行工作中的制動” 這兩句話有些孤陋寡聞之嫌 在數控設備上,不僅僅垂直軸,水平軸也有,編碼器反饋信息與指令信息偏差時,軸在當前位置或運動過程中不停地前后補償運動甚至劇振囂叫,這種現象即使沒親身遇到,只要花點時間翻翻書也能了解到。 在某些場合,剎車就是用作工作中的制動以確保加工精度不受切削力沖擊而影響,譬如意大利所產的saimp曲軸磨床的Z軸(移動工作臺)移到任意加工位置時剎車就制動了,搞過磨床的都知道,Z軸是水平安置的。水平軸有此例,某些特定設備的垂直軸也許更需要吧。 樓主說不能,不知有否通知其他同行或外國同行了 其實很多東西,沒有行不行或能不能,只是到底是否有必要 |
---|---|
|
andyou82
級別: *
|
2樓 說法 在道理上能說的 過去!但是要看樓主的 電機抖動 有多大 !不大的 話 調下 驅動器的 增益 和 制動時間 和 脈沖 的 上升時間 試 下 大家 集思廣議 嗎! |
---|---|
|
hzhcdy
級別: 家園常客
|
回29樓, 不好意思!發16樓的時候有個別字由于粗心,打錯誤了!在此更正: 但是從來木見過CNC的垂直軸的制動器是不斷動作的, 2樓的做法屬于歪門邪道,這樣做,頻繁動作的電機一年不到就廢了! 伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時候左右落體的!而不能用來進行工作中的制動, 本人孤陋寡聞,沒玩過意大利的東西,不過三菱的東西倒是懂一點, 三菱手冊上說明了電磁制動器的壽命!小功率的電機制動壽命為2000次!中高功率的是20000次! 你可以自己算一下自己的電機可以用多少年! |
---|---|
|