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chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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樓主  發表于: 2013-01-05 19:48
論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運算結果用于控制1路的SP值，3路的運算結果用于控制1路的P值，4路的運算結果用于控制1路的 I 值，5路的運算結果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式？
自己的事情自己做.
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
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1樓  發表于: 2013-01-05 20:39
你這就好比用三個旋鈕控制收音機的調臺，又好比用三個模擬量控制一個電機轉速。
ltyzyx
破電工
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2樓  發表于: 2013-01-05 20:46
好高深,路過看看
zhangchao
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3樓  發表于: 2013-01-05 20:51
路過學習一下
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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4樓  發表于: 2013-01-05 21:22
我做PID的都是自己運算，不用PLC自帶的PID，里面有些參數不好控制
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
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wang324521
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5樓  發表于: 2013-01-06 09:59
都是高手路過看看
kyy80
態度決定一切``````
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6樓  發表于: 2013-01-06 11:42
只做過P,I,D這三參數都用模糊算法給定的.......
rejayta
在最深的紅塵里守候最初的萌動與歡欣.
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7樓  發表于: 2013-01-06 19:33
pid作串接運行,我有過一個項目經驗,但調試累死人,一直盯著無紙記錄儀,總呢經驗是大膽地想.
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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8樓  發表于: 2013-01-06 19:42
引用
引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發表的  :
pid作串接運行,我有過一個項目經驗,但調試累死人,一直盯著無紙記錄儀,總呢經驗是大膽地想.

終于等到一個高手出現了，調試的結果理想不？
自己的事情自己做.