大家好,我想做2套伺服同步控制,這個(gè)在臺(tái)達(dá)A2系列伺服中也叫龍門(mén)控制,保證速度相同,距離相同。
方案1:臺(tái)達(dá)是通過(guò)伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn),但我并沒(méi)有購(gòu)買臺(tái)達(dá)的控制器,
用的是三菱的控制器,所以臺(tái)達(dá)的方法只是一種思路。
方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補(bǔ)命令,只要我的直線插補(bǔ)是45度的直線,也就是把2套
伺服當(dāng)做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(biāo)(0,0)移動(dòng)到(100,100)這樣的插補(bǔ)命令可以完成同步同速輸出,
但是問(wèn)題是,PLC只是發(fā)出脈沖,伺服接受后執(zhí)行,伺服控制器之間沒(méi)有互相反饋,一旦一個(gè)伺服過(guò)載,報(bào)警,
但另一個(gè)伺服雖然可以進(jìn)行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。
方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),一主一從工作,從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸。我猜想這種
方式是主動(dòng)軸的伺服控制器同過(guò)主動(dòng)軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動(dòng)軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行
問(wèn)問(wèn)大家,做這樣的系統(tǒng)都是如何去做,什么方式實(shí)現(xiàn)的。。謝謝大家。。