女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2024-12-23
查看叫我某某的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-28 15:14
我以前用的伺服都是2500X4,也就是說10000個脈沖走1圈，最近買了個松下A5系列的伺服，它上面說到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個脈沖走一圈？感覺不對，求大神們指點
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 192 點
下載積分: 2757 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2024-12-13
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-28 15:17
位置控制的話有設置多少脈沖走一圈的
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-28 15:22
分辨率是走一圈編碼器的ab相發出多少個脈沖，而給多少個脈沖走一圈是可以通過電子齒輪設定的。
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31356 分
在線時間: 1860(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-23
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-28 16:45
設置PA05即可
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-28 17:16
編碼器分辨率是電機一圈的分辨率，越大精度當然就越高，這個是電機性能，是沒辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒有怎么搞的精度，只要你控制精度比你的電機精度低就行了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
hugui308
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 366 點
下載積分: 35841 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2010-05-31
最后登錄: 2024-12-21
查看hugui308的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-28 17:18
松下的最好搞了 直接設定一圈的脈沖數 都不用算的
zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-28 19:26
A5直接設置PR0.08就可以了，分辨率是設置電子齒輪比計算時要用的，A5可以直接設置每轉脈沖
工控小a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 113 點
下載積分: 614 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2015-04-21
最后登錄: 2016-02-16
查看工控小a的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-01 21:04
電子齒輪比設置為1：1時,PLC發1048576個脈沖電機轉一圈
工控小a
laf321456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 159 點
下載積分: 660 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2020-03-03
查看laf321456的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-05-01 23:10
6樓講的很到位
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-05-02 09:17
同意6樓，直接設置“一圈的指令脈沖數”