木木2012
級別: 工控俠客
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最近做的一個機器人視覺項目,機器人和工控機以太網通訊,現和各位分享。附件是通訊部分數據處理代碼 [ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ] |
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本帖最近評分記錄: |
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
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不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網相機, |
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ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
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可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度 |
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木木2012
級別: 工控俠客
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好眼力!相機用的basler |
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木木2012
級別: 工控俠客
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其實只需要處理相機傳過來的坐標即可,沒什么難的,再就是邏輯了 |
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ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
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ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks |
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木木2012
級別: 工控俠客
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以后有問題可以互相交流 |
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木木2012
級別: 工控俠客
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視覺是另一個部門的同事在做,這個我不懂 |
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