liu415200qii
只是瞧瞧
級(jí)別: 略有小成
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新手正在開(kāi)發(fā)一個(gè)鏈傳動(dòng)線上的多工位裝配機(jī)器,目前各工序不良較多,停頓復(fù)位須重新開(kāi)始,導(dǎo)致目前機(jī)器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進(jìn)程序是否更合適,如工序出現(xiàn)不良時(shí)后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復(fù)雜的指令程序. |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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這樣描述,看不懂你的要求 圖+要求+描述更直觀 |
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liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,非標(biāo)設(shè)備制造。
級(jí)別: 家園常客
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沒(méi)看懂。 |
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
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每個(gè)工位裝配前提條件就是有產(chǎn)品且OK,搞個(gè)有料狀態(tài)和OK狀態(tài)(或NG狀態(tài)),往下一工序時(shí)移一下位,最后工序搞個(gè)NG出料就好了啊 |
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huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
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這種情況是你整個(gè)設(shè)計(jì)問(wèn)題,和程序不是直接關(guān)系。何況都不知道你說(shuō)的是什么? |
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liu415200qii
只是瞧瞧
級(jí)別: 略有小成
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程序是為硬件服務(wù)的,硬件有缺陷,優(yōu)化的程序也會(huì)減少不良處理時(shí)間不?我這臺(tái)機(jī)器總共有12個(gè)工位,中間工位出現(xiàn)不良不方便及時(shí)排出,只有最后一個(gè)工序能排不良,現(xiàn)在的關(guān)鍵是那種方式能減少不良處理的時(shí)間,從而提高裝配效率! |
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周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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個(gè)人意見(jiàn)覺(jué)得從最后一個(gè)工位排出吧,只要記住某一個(gè)產(chǎn)品為NG的產(chǎn)品,每一個(gè)工位都不對(duì)其操作,去到最后一個(gè)工位再取出,這樣就比較好,但是程序可能就比較復(fù)雜。我做過(guò)一條16米長(zhǎng)的流水線,就是做這個(gè)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)功能 |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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個(gè)人不支持用移位指令,因?yàn)殒湕l傳動(dòng)時(shí)的位置不好確定,工位太多了,我用的是變址尋址來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 |
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