shaowind
級(jí)別: 略有小成
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想實(shí)現(xiàn)這樣功能,先定義10個(gè)點(diǎn),然后按啟動(dòng)命令一次,伺服開始向第一個(gè)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),到達(dá)第一個(gè)點(diǎn)后,然后自動(dòng)跑到第二個(gè)點(diǎn),以此類推,直到走到第10個(gè)點(diǎn)結(jié)束。 請(qǐng)問這個(gè)如何實(shí)現(xiàn),QD77MS手冊(cè)上不知這方面的內(nèi)容在哪里,具體如何設(shè)置、編程、實(shí)現(xiàn)。 非常感謝! PS:” 手冊(cè)上寫塊啟動(dòng)命令的1-50個(gè)點(diǎn),不知是不是和我上面說的類似?還有“啟動(dòng)塊”,“定位啟動(dòng)點(diǎn)”實(shí)在在手冊(cè)看不出究竟是什么意思 |
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lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
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在設(shè)置參數(shù)里面,可以設(shè)置運(yùn)行模式,你設(shè)置成連續(xù)運(yùn)行模式, |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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1樓美女說的對(duì) 我再講詳細(xì)些 比如軸1,在軸1定位數(shù)據(jù)中,運(yùn)行模式如果是 0:結(jié)束 就是這條定位完就結(jié)束了。 假如第1~29條都是 1:連續(xù) 第30條是0:結(jié)束 那從第1條執(zhí)行到30條,連續(xù)定位30次,每次可以設(shè)置成不同位置,還可以設(shè)置停留時(shí)間,全走完后才結(jié)束 。 |
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mall9002
級(jí)別: 略有小成
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用定位啟動(dòng)點(diǎn),軌跡不停止軸也就是速度直接切換,連續(xù)速度變零再啟動(dòng),前29連續(xù)或者軌跡,后一點(diǎn)選擇結(jié)束,速度和位置在程序可以通過to命令或者move u/g設(shè)置,也可以通過智能模塊配置軟件設(shè)置。就這么多了,話說這東西不走個(gè)直線或者圓弧插補(bǔ)有點(diǎn)浪費(fèi) |
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spsp8315
級(jí)別: 略有小成
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說的沒錯(cuò),手動(dòng)調(diào)整時(shí),要做好:手動(dòng)機(jī)械零點(diǎn)設(shè)置、JOG+、JOG-、手動(dòng)定位、手動(dòng)回零,控制軸數(shù)多時(shí)還要有回全原位;各個(gè)動(dòng)作速度必須設(shè)定,為0就有伺服報(bào)警。 那么多個(gè)連續(xù)動(dòng)作,在專用機(jī)床上,一般都是進(jìn)行多次進(jìn)給加工,即啄食加工。 |
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