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zys-zys
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樓主  發表于: 2009-02-25 19:17
現在我們有一臺機器在運行（伺服馬達）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩，要停止時會抖一下，請問這如何調節？？謝謝！！！
chenlf
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1樓  發表于: 2009-02-25 19:36
可能是機械鋼性不夠
yaojianfang
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2樓  發表于: 2009-02-25 19:45
有可能呀
zjwljsj200
大樂園
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3樓  發表于: 2009-02-25 19:50
在轉動的時候.是否有異聲.如有我贊同樓上的說法.則調節鋼性.
dingding0315
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4樓  發表于: 2009-02-26 11:23
換只  呵呵!!
sky_fly
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5樓  發表于: 2009-02-27 10:40
可能是分辨率沒有調好呢
碧海潮生
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6樓  發表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準確（就是說伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當），就是伺服增益的問題，和分辨率和伺服本身都沒有關系
需要調整的主要是是伺服的增益，就是調整位置環和速度環增益

如果你是用PLC控制的話，看看你有沒有在程序里面設置減速過程，如果在高速運轉下馬上停止，當然肯定會有抖動的
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
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7樓  發表于: 2009-02-27 16:25
我想問個事，伺服定位停下來后，還會有輕微的松動。這種現象正常嗎？怎么做能讓它松動沒有？？？
[img]Http://rob-thebuilder.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
逆風飛揚
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8樓  發表于: 2009-03-06 18:26
提高伺服驅動器剛性參數，再進行自動調整慣量比
優進
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9樓  發表于: 2009-03-07 13:24
學習了