sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主
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Y0.Y1.Y2.Y3是干嘛的?X0.X1.X2.X3.X5是干嘛的? 自動時Y3能被置位嗎?假設能被置位那么它能被復位嗎? |
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z19342272
級別: 探索解密
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y0,y2.控制電機A,Y0脈沖.Y2方向.y1,y3,控制電機B,y1脈沖,y3方向, x0--A電機點動正轉,X1---A電機電動反轉; X2--B電機正轉,X3--B電機反轉; X4--B電機正轉N個脈沖。 X5--B電機反轉N個脈沖。 單獨點動的時候沒問題,單獨正反轉的時候,一但sey Y3.y3就不能釋放了,新手啊,求指導 |
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b1226397886
o傲雪狂風o
級別: 論壇先鋒
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你加多個RST Y3指令就能復位了啊,我估計你整個程序里面沒有這個指令吧。而且,你那兩個X1和兩個X3實在有點詭異,一般來說都不會這樣編的。 |
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sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主
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呵呵,新手就開始搞PLSV了…… 這是個雙線圈的問題,要保證Y3隨時處于你想要的狀態; 不能多次置位或用線圈輸出同一個Y3; 程序中把需要Y3置位的條件并聯之后導通Y3,需要Y3復位的條件并聯之后復位Y3。 若有其他條件,自行添加 |
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z19342272
級別: 探索解密
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謝謝了,這程序,后來又加上了RST Y3,也是不對,還是只能一個方向轉. 正反轉點動,正規點就是你的思路那樣吧!! 剛開始學習,請多多指教!! |
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sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主
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加上了RST Y3也還是雙線圈,幾個Y3導致輸出結果相沖突,達不到你想要的結果。 |
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