我這里有一臺(tái)設(shè)備用SEW的驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子Profibus通訊作為定位控制,現(xiàn)需要改造該設(shè)備的定位控制部分,但不知道各個(gè)控制字的作用,請(qǐng)懂得的朋友多多指教,謝謝您!
這臺(tái)設(shè)備的硬件組態(tài)中,DFP21的地址為256-285,共有五個(gè)驅(qū)動(dòng)器,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸入、輸出各占6個(gè)字節(jié),現(xiàn)在想知道輸入、輸出的每個(gè)字節(jié)的具體作用,希望您多指點(diǎn)。
我看過(guò)想關(guān)的手冊(cè),但都是IO共用到3個(gè)控制字的變頻控制,沒(méi)有講到6個(gè)控制字的定位。
現(xiàn)把相關(guān)程序,圖片上傳,希望大家共同探討,有相關(guān)對(duì)應(yīng)的手冊(cè),也希望上傳來(lái)看看。謝謝大家!
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