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qq593276766
專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī)，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動(dòng)化設(shè)備
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-05 12:04
        我這里有一臺(tái)設(shè)備用SEW的驅(qū)動(dòng)器與西門子Profibus通訊作為定位控制，現(xiàn)需要改造該設(shè)備的定位控制部分，但不知道各個(gè)控制字的作用，請(qǐng)懂得的朋友多多指教，謝謝您！

    這臺(tái)設(shè)備的硬件組態(tài)中，DFP21的地址為256-285，共有五個(gè)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸入、輸出各占6個(gè)字節(jié)，現(xiàn)在想知道輸入、輸出的每個(gè)字節(jié)的具體作用，希望您多指點(diǎn)。
  
    我看過(guò)想關(guān)的手冊(cè)，但都是IO共用到3個(gè)控制字的變頻控制，沒(méi)有講到6個(gè)控制字的定位。

    現(xiàn)把相關(guān)程序，圖片上傳，希望大家共同探討，有相關(guān)對(duì)應(yīng)的手冊(cè)，也希望上傳來(lái)看看。謝謝大家！
、 Candy20110617.zip (557 K) 下载次数:216 SEW GSD.zip (18 K) 下载次数:160
  
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-05 19:27
gateway不清楚，DFP21的6PIO定義如圖所示：
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    qq593276766
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    2樓  發(fā)表于: 2013-08-05 21:52
    引用
    引用第1樓sjm213于2013-08-05 19:27發(fā)表的  :
    gateway不清楚，DFP21的6PIO定義如圖所示：
    [attachment=109998]

    版主你好，先謝謝你的回復(fù)。現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，為什么程序上實(shí)際的位置值卻是PI5/6，而不是PI2/3呢？