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nyrc123
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-23 08:46
各位大神，本人新手，剛接觸伺服系統(tǒng)，搭建了一個(gè)伺服控制平臺(tái)，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制，Y004控制方向。
1、今天接通電源后發(fā)現(xiàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋累計(jì)脈沖總是在一個(gè)范圍內(nèi)來(lái)回跳動(dòng)，例如在1000-1005之間跳動(dòng)，但是并沒有給使能信號(hào)，PLC也在STOP模式。請(qǐng)問(wèn)大神這是怎么回事��？
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)總是不時(shí)地正反轉(zhuǎn)，也有輸出轉(zhuǎn)矩，另外還有一定量的滯留脈沖；把PLC打到RUN模式后，還是上面的情況，而且滯留脈沖更多了，請(qǐng)問(wèn)這是因?yàn)楦蓴_嗎？
以上情況PLC均沒有發(fā)出脈沖，同時(shí)也沒有使用伺服放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
請(qǐng)各位大神幫忙解決一下，謝謝�。�
（研究了半天，沒明白怎么加圖片，只能以附件形式傳上來(lái)了，各位幫幫忙啊  ）
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:55
接上電機(jī)就好了。
樓主留言：
您好，感謝您的回答，電機(jī)之前一直是接著的，不過(guò)是空載，反饋的累計(jì)脈沖也是一直跳動(dòng)，另外還有輸出轉(zhuǎn)矩，肉眼看不到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是實(shí)用軟件檢測(cè)會(huì)看到不時(shí)的出現(xiàn)輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，截圖上有；請(qǐng)問(wèn)這可能是哪些原因造成的呢？
富陽(yáng)工控
燈泡電工
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:01
我覺得是零點(diǎn)漂移，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)沒設(shè)置好。
樓主留言：
感謝您的回答，請(qǐng)問(wèn)零點(diǎn)漂移主要和哪些參數(shù)有關(guān)呢？小弟也是剛接觸伺服，不太清楚具體會(huì)出現(xiàn)哪些問(wèn)題以及相關(guān)問(wèn)題的處理、、、
long133445
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:39
接電機(jī)，看參數(shù)，還有就是PLC上你要設(shè)報(bào)警后脈沖數(shù)清零的步驟！ 不然后果很嚴(yán)重！圖片我就不傳了，
樓主留言：
感謝您的回答，PLC上設(shè)報(bào)警后脈沖數(shù)清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎，清空滯留脈沖用？另外之前的幾張截圖都是帶電機(jī)空載運(yùn)行的，出現(xiàn)這種情況會(huì)有哪些原因呢？謝謝啊
nyrc123
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-23 12:07
電機(jī)接上了，上面幾張截圖都是帶電機(jī)的啊，可是為什么會(huì)都波動(dòng)這么厲害呢？
diamondla
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5樓  發(fā)表于: 2015-08-02 03:04
很深?yuàn)W，關(guān)注和學(xué)習(xí)中。
lqm003
于英劍
級(jí)別: 家園�？�
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6樓  發(fā)表于: 2015-08-02 12:00
我認(rèn)為這是故障，首先要查找接線是否錯(cuò)誤。再就是程序是否正確。
于英劍
15861560585
孤獨(dú)前行
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7樓  發(fā)表于: 2015-08-03 10:27
是位置控制，那有可能是干擾的，接地試試，然后驅(qū)動(dòng)器設(shè)置濾波參數(shù)試試
十一月
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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8樓  發(fā)表于: 2015-08-04 10:37
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境振動(dòng)大么
成功的路上需要幫助
lishunlong86
lishunlong86
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9樓  發(fā)表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON，測(cè)試下機(jī)械共振點(diǎn)，把共振點(diǎn)抑制掉，再向上調(diào)整增益，模型環(huán)。沒有上使能參數(shù)波動(dòng)是正常的，無(wú)需擔(dān)心。
liyian455
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10樓  發(fā)表于: 2015-08-05 18:09
J4分辨率太高，不太好弄