704工程
級別: 探索解密
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如題。 客戶有個項目,用到了FX5U PLC帶31臺變頻器,進行數(shù)據(jù)通訊。 通訊內(nèi)容,包括寫入頻率、讀取狀態(tài)、讀取電流、如有發(fā)生錯誤,還需要復(fù)位變頻器。 其中最重要的,是各個電機的頻率。頻率是在生產(chǎn)過程中,根據(jù)光電和接近開關(guān)的情況自動調(diào)節(jié)的,所以會變化,需要實時寫入。 目前使用的是MODBUS協(xié)議,RTU格式,使用的是三菱自帶的ADPRW指令。 現(xiàn)程序里設(shè)計的是,做了一個循環(huán)程序:首先,往第1個變頻器寫入數(shù)據(jù),完成后SM8029置位下一個,往第2臺里面寫入,完成后,再置位第3臺……如此反復(fù),直到第31臺寫入后,sm8029再置位第1臺,如此一直循環(huán)。 從第1臺變頻器寫入,到最后一臺寫入,看做一個周期的話,現(xiàn)在這個周期長達650毫秒。而且這還只是往里面寫頻率數(shù)據(jù),其他的讀取電流、讀取狀態(tài)、復(fù)位目前都屏蔽了,還這么長時間。 但是根據(jù)現(xiàn)場需求,需要將這一周期的時間壓縮在300毫秒以內(nèi)。 各位老師們,有沒有好的方法? [ 此帖被704工程在2017-10-11 22:55重新編輯 ] |
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704工程
級別: 探索解密
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目前想法是改協(xié)議,但是什么協(xié)議比Modbus 更快呢? 首先想到的,是用三菱自帶的“無協(xié)議”通訊方式,目前還沒開始動手,先問下大家的建議, 或者使用profibus 協(xié)議,但這個協(xié)議沒學(xué)過,而且據(jù)說是西門子開發(fā)的,不知三菱能否使用。 目前的硬件,只有一臺5UPLC和31臺變頻器,最好不要再添加其他模塊,因為這個項目是在國外的,很多硬件在這兒買不到,要公司發(fā)的話,還不知道猴年馬月再能送來。 |
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uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
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寫入優(yōu)先,需要寫入的時候?qū)懭耄枰x取時讀取。程序掃描周期長的話通信可用定時中斷進行 |
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cmsn
級別: 略有小成
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ADPRW 一直執(zhí)行 就可以 D700的最高波特率38.4 kbps 5U支持最大115.2 kbps 這是一點 |
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eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
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別想了,就是一個坑,把自己坑進去了。實時要求那么高,還有這么多的從站,呵呵了。 加硬件解決,增加485路數(shù)。 |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
級別: 工控俠客
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把通信波特率提高一點試下吧,能做的也就這個了 |
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704工程
級別: 探索解密
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謝謝回復(fù)。 已經(jīng)是最高了,D700變頻器,0.75KW和1.5KW ,在變頻器參數(shù)里,最快就是38.4K了。雖然PLC可以繼續(xù)上調(diào),但是變頻器已經(jīng)封頂了,PLC也只能使用38.4k. |
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704工程
級別: 探索解密
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程序如下,一個是之前的輪流跟31臺變頻器通訊,第一個通訊完,置位下一個。另一個是今天改的,一條指令一次性導(dǎo)通31臺變頻器,當(dāng)然,從上往下一次通訊,省去中間置位復(fù)位條件。 |
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704工程
級別: 探索解密
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但是,經(jīng)測試,通訊一次,時間均為650毫秒左右,沒什么變化。 大家有什么其他的方法嗎? 難道真的要加一路485了? |
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