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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-04 08:54
有哪位大神遇到過QD75D4型號模塊的當(dāng)前進(jìn)給值800-801 機(jī)械進(jìn)給值802-803在電機(jī)沒有啟動的情況下發(fā)生變化
監(jiān)視 緩沖器里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行無規(guī)律的變動 實(shí)際電機(jī)并沒有啟動 為了驗(yàn)證電機(jī)沒有啟動 已經(jīng)把電機(jī)啟動條件全部斷開
數(shù)值還是發(fā)生變化 查了很多資料也沒找到原因 難道是干擾？同1模塊只有一個(gè)軸有這問題 很奇怪 旁邊的模塊也有1個(gè)軸
有該故障
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
denghong
我是一只草泥馬.!
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-04 10:43
QD75 是用Q系列配合的嗎？怎么不用功能塊
gz068909
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-05 12:19
是Q系列呢 以前都沒有這種情況 也不知道問題出在哪里
用它的當(dāng)前值來做軟保護(hù)導(dǎo)致各種撞機(jī) 最后才知道當(dāng)前值出了
問題 目前只有臨時(shí)措施 需要讀當(dāng)前值才進(jìn)行讀取 不需要讀取是就不讀
問題始終沒能解決 一個(gè)模塊就一個(gè)軸有問題
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
xiaoyong898
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-06 14:01
發(fā)你的程序來看看，我經(jīng)常用Q卸料的運(yùn)動模塊，也沒有見過你說的問題
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-06 18:42
機(jī)器在停止?fàn)顟B(tài)。有可能是馬達(dá)線受到干擾了，導(dǎo)致馬達(dá)確實(shí)是在移動，移動的量非常小。這個(gè)可能是無規(guī)律的。一般是數(shù)值往一個(gè)方向變化。
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gz068909
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-07 09:28
程序是看不出問題，它的值變化的時(shí)候 我把軸啟動都全部強(qiáng)制復(fù)位斷開 值還是變化 而且變化不是一點(diǎn)點(diǎn)的變化 假如它現(xiàn)在停止的位置是240mm的位置 他變化的時(shí)候直接變成40mm 這么大的變化如果motor動了我們肯定看得出來呀 我覺的干擾的問題比較有可能
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
gz068909
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-07 09:29
看來只有換硬件一個(gè)個(gè)來測試了 工程師也是從來沒有見過這種情況
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-07 10:58
馬達(dá)驅(qū)動器前加裝濾波器，信號線加磁環(huán)
QQ：611369538
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gz068909
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-23 20:11
怎么沒人關(guān)注啦 QD75D 驅(qū)動器 編碼線都已經(jīng)更換 編碼線已經(jīng)加裝了磁環(huán) 電機(jī)電源cp也有濾波器 但是還是沒有效果
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小侯
小侯
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-24 11:35
箱體接地有處理嗎？
之前我有遇過伺服馬達(dá)自行亂動
也遇過譯碼器接QD62在沒有轉(zhuǎn)動下數(shù)值一直跳動
最後查出是接地的問題
libin520
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10樓  發(fā)表于: 2018-08-24 15:36
需要弄清楚。觸摸屏的數(shù)值變化，馬達(dá)是否真的在運(yùn)動。如果有馬達(dá)脈沖輸入線受到了干擾。
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zxong123
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11樓  發(fā)表于: 2018-08-24 16:54
參數(shù)有沒有設(shè)置對，使用脈沖加方向嗎？要設(shè)置參數(shù)的
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