女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-12 13:15
MOV &20 D200,
MOVL &10000 D201,
MOVL &10000 D210,
PULS #0 #0 D210,
ACC #0  #0101 D200.
加減速率是20HZ,最高脈沖頻率是10000HZ,脈沖量是10000,在實(shí)際的脈沖頻率監(jiān)視中PRV #0 #3 D20,發(fā)現(xiàn)D20實(shí)際最高頻率不到10000,請問實(shí)際脈沖的輸出頻率是怎么計(jì)算的.
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時(shí)間: 365(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 13:45
會不會由于地還沒到達(dá)10000HZ的時(shí)候,目標(biāo)位置已經(jīng)快到了,變成需要減速了,所以看起來就是速度就上不去了,把加減速率改大一點(diǎn)看看有沒有效果。
樓主留言:
是的,加減速率加大后,頻率輸出可以達(dá)到10000HZ,想請問下,在這10000個(gè)脈沖中,是怎么計(jì)算快速發(fā)多少個(gè)脈沖,減速發(fā)多少個(gè)脈沖?
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時(shí)間: 365(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-12-12 14:02
貌似這個(gè)是系統(tǒng)自動計(jì)算出來的,看你的程序好像是OMRON的,我對OMRON的不熟悉,你可以在正常上班時(shí)間問一下400 820 4535 ,OMRON的工程師還是不錯(cuò)的,基本能立馬解決一些問題。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1847 個(gè)
工控威望: 4495 點(diǎn)
下載積分: 7592 分
在線時(shí)間: 1349(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2024-12-23
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-12-12 18:26
你的情況小日本已經(jīng)預(yù)料到了
[attachment=142562]

你應(yīng)該把加速比提上去,20脈沖/0.4ms肯定不合理
樓主留言:
真誠感謝!
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。