女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線(xiàn)時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-22
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-12 17:55
有一個(gè)問(wèn)題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量該怎么做，是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來(lái)處理
不斷向前
guochunyi
直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8229 個(gè)
工控威望: 10359 點(diǎn)
下載積分: 21065 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3023(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-01
最后登錄: 2024-12-23
查看guochunyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-12 18:38
長(zhǎng)度測(cè)量，就是位置控制了。伺服的基本控制之一。
可直讀解西門(mén)屏HMI各級(jí)帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線(xiàn)時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-22
查看dmh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-13 08:29
位置控制我是知道的，應(yīng)該是我沒(méi)把問(wèn)題說(shuō)明白，是這么一個(gè)情況，我有個(gè)項(xiàng)目要使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做3米的運(yùn)動(dòng)（類(lèi)似注塑機(jī)械手），目前我在做前期的論證，有人說(shuō)使用伺服做2米以上的位置控制定位會(huì)不準(zhǔn)，他說(shuō)使用PLC去讀伺服編碼器的信號(hào)可以解決，不知道可不可行，如果可行應(yīng)該怎么做，請(qǐng)家園里的大俠指點(diǎn)一下。另外我使用可以外接光柵尺的伺服形成全閉環(huán)可不可行？
不斷向前
jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線(xiàn)時(shí)間: 829(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-21
最后登錄: 2024-12-23
查看jxh668的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-13 08:44
你想說(shuō)的是系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的問(wèn)題
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線(xiàn)時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-22
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-13 09:27
我還沒(méi)說(shuō)明白，是如何使用PLC通過(guò)什么方式（比如通訊）去讀伺服里的特D，此特D是對(duì)伺服編碼器的信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)的，這樣可不可行？有沒(méi)有搞過(guò)使用PLC和伺服進(jìn)行注塑機(jī)械手編程的沒(méi)有，指教一二，謝謝。
不斷向前
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個(gè)
工控威望: 509 點(diǎn)
下載積分: 3931 分
在線(xiàn)時(shí)間: 258(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-13 10:37
這與你用的plc和伺服電機(jī)的型號(hào)有關(guān)系，讀取方法也不一樣
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類(lèi)工控資料和技術(shù)交流,同時(shí)歡迎加入工控交流群 85695322
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個(gè)
工控威望: 10132 點(diǎn)
下載積分: 11461 分
在線(xiàn)時(shí)間: 420(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2024-12-22
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-13 10:41
可以通訊，也可以用高速計(jì)數(shù)器的（方大器一般有A,B,Z脈沖輸出，PLC一般也都有支持的）
憶江南
工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 296 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線(xiàn)時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2024-09-10
查看憶江南的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-13 11:05
沒(méi)必要用伺服了呀，可以用一步進(jìn)電機(jī)加編碼器就可以了。鄙人略見(jiàn)！
自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì) ——設(shè)計(jì)不一樣的人生
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線(xiàn)時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-22
查看dmh的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-13 11:21
我問(wèn)了三菱客服關(guān)于使用高速計(jì)數(shù)器讀放大器的編碼器 A,B,Z脈沖輸出信號(hào)也是不能超過(guò)2米，主要是累計(jì)誤差造成，各位大俠還有沒(méi)有辦法，請(qǐng)指教一下
不斷向前
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1976 個(gè)
工控威望: 6488 點(diǎn)
下載積分: 966 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1080(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-13
最后登錄: 2024-12-12
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-13 14:02
我準(zhǔn)備用一臺(tái)伺服來(lái)做定位控制，行程總長(zhǎng)約15米。準(zhǔn)備用國(guó)產(chǎn)的伺服和伺服電機(jī)。
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠(chǎng)整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線(xiàn)時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-22
查看dmh的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-13 14:36
銘杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精確，沒(méi)有應(yīng)累計(jì)誤差造成定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，好像目前有一種叫龍門(mén)焊接的自動(dòng)線(xiàn)就是伺服電機(jī)帶動(dòng)星型齒輪機(jī)，星型齒輪機(jī)傳動(dòng)精密齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，就是不知道它使用什么來(lái)控制伺服
不斷向前
huyou
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線(xiàn)時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-12-22
查看huyou的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:25
要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是同步帶傳動(dòng)，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動(dòng)。無(wú)論怎樣，減速比盡量是整數(shù)，這樣不會(huì)有累計(jì)誤差。累計(jì)誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點(diǎn)，單位換算有余數(shù)，這個(gè)余數(shù)累積起來(lái)當(dāng)然就不準(zhǔn)確了！
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]