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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~
abc2002831
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-31 17:20
不知道你速度調多少？
1.一般要保證機械結構沒問題
2.馬達負載是否過重
3.把速度調到最低試試，會不會走到那個位置就停下來，還是一開始就過載
4.如有懷疑的參數沒調好，可以多換下參數試試
5.加減速時間會不會太短
以上是個人建議
樓主留言：
速度8000，不快的，馬達負載肯定是過重的，不是一開就過載，是累積運行到一段時間后過載，請問要需要調整那些參數，關于克服過載，馬達的剛性如調整，有用嗎？？因為我選的是自動模式，所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的，我說的對嗎？？加減速我是默認的，沒調整，這個應該影響不是很大吧》求助大俠
hexiangjiang
xiangjiang
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-31 23:54
伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，有時是編瑪器故障。
yxf1999
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-01 08:44
伺服電機的軸可能有問題，換個伺服電機試試，或者電機扭力還是不夠
abc2002831
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-01 21:43
速度8000，不快的，馬達負載肯定是過重的，不是一開就過載，是累積運行到一段時間后過載，請問要需要調整那些參數，關于克服過載，馬達的剛性如調整，有用嗎？？因為我選的是自動模式，所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的，我說的對嗎？？加減速我是默認的，沒調整，這個應該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達負載過重，那更換更大功率的馬達哦。
加減速是在上位機里調整的(PLC程序里)，你怎樣默認？？？
樓主留言：
如果最高速度，加速時間，減速時間，原點回歸速度，爬行速度的設定為初始值的內容就可以的話，則不需要程序。
zlc1210903
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-02 09:07
AL 50顯示的內容是過載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅動器斷電重啟。調節(jié)PR34，到70-150.或者更大。如果這么調也不行，那你重新計算下你的扭矩。看看是否可以。
樓主留言：
學習了，大俠！！
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-04 08:08
你的 問題解決了沒有哦
樓主留言：
還沒呢~~~很郁悶，按你說的調整還是不行的呀，扭矩怎么計算？大俠
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zlc1210903
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-04 09:13
你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計算轉矩的。不過有額定轉矩可以參考。伺服電機的額定轉矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉速在額定轉速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉矩之上是恒功率輸出，你的轉速超過額定轉速可能也是轉矩不足的原因。
樓主留言：
大俠，你能幫我計算下電子齒輪比嗎？？減速比是1:10.8，絲杠導程是10MM，分辯率是131072，脈沖當量自己規(guī)定為0.1微米~~可我計算出來的電子齒輪比約分約不下去呀，分子位數達到6位，可MR-E規(guī)定最大只能設65535，且電子齒輪比小于50大于50/1，輕微大俠還有什么辦法呀？電子齒輪比無法設進去呀~~
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nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-04 14:41
伺服電機過載基本上是機械問題  如果剛性太硬引起的報警可以調整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會變軟  
樓主留言：
大俠，具體是設置哪幾個參數呢？？你的意思是參數NO.2設置成手動模式嗎？再進行設置位置環(huán)和速度環(huán)增益嗎？可我現(xiàn)在選的是自動調整模式1呀~~請教大俠怎么調整使得剛性能變軟~~~~~
zlc1210903
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9樓  發(fā)表于: 2012-08-06 09:26
機體看看說明書。調節(jié)pr2和PR19可以設置調節(jié)其它的參數
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msk123456
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10樓  發(fā)表于: 2013-06-15 11:11
伺服電機的最高速度，加速時間，減速時間，原點回歸速度，爬行速度是什么意識啊？？？分別指的是什么？步進電機中也可以這樣設置嗎？求救啊