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liufuyao1234
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-24 13:51
         用1臺(tái)FX3U帶一個(gè)MR-J2S70A伺服一運(yùn)行電機(jī)抖動(dòng)的厲害 且噪聲很大，調(diào)整了參數(shù)震動(dòng)會(huì)小點(diǎn)，但是機(jī)器的定位位移不是設(shè)計(jì)的位置，走的位置少了。電機(jī)在其他設(shè)備上運(yùn)行過正常的，控制器也換了。這套設(shè)備是制作的第三套上面?zhèn)z套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請(qǐng)高手指點(diǎn)我下面該如何做。

   補(bǔ)充下：現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機(jī)在1KPPS的指令脈沖時(shí)很穩(wěn)定不會(huì)斗，但是一加到2K時(shí)電機(jī)就開始抖動(dòng)，且走的比實(shí)際位置少。
[ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新編輯 ]
liufuyao1234
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-24 15:47
有誰(shuí)遇到過這個(gè)問題沒。
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-24 16:40
這是沒設(shè)置電子齒輪的癥狀。。。。。。。。
liufuyao1234
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-25 08:05
伺服參數(shù)和前面兩套都是一樣的，沒有變化呀。
咯啵白菜
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-25 10:37
設(shè)備的機(jī)械部分是不是間隙過大，增益有沒有調(diào)下呢
liufuyao1234
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-25 13:41
電機(jī)取下來試的，沒有負(fù)載
liufuyao1234
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-26 19:46
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機(jī)在1KPPS的指令脈沖時(shí)很穩(wěn)定不會(huì)斗，但是一加到2K時(shí)電機(jī)就開始抖動(dòng)，且走的比實(shí)際位置少。
云淡風(fēng)輕2014
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-26 19:50
驅(qū)動(dòng)器一般都有抑振功能，可以調(diào)節(jié)一下！
edwingan47
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-27 09:18
FX3U內(nèi)置指令脈沖最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 當(dāng)設(shè)定2kpps極限, 應(yīng)該不穩(wěn)定吧。
liufuyao1234
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9樓  發(fā)表于: 2014-07-28 08:12
引用
引用第8樓edwingan47于2014-07-27 09:18發(fā)表的  :
FX3U內(nèi)置指令脈沖最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 當(dāng)設(shè)定2kpps極限, 應(yīng)該不穩(wěn)定吧。

FX3U最大頻率不是100,000HZ嗎？1000HZ=1KPPS嗎？