liufuyao1234
級別: 略有小成
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用1臺FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動的厲害 且噪聲很大,調整了參數震動會小點,但是機器的定位位移不是設計的位置,走的位置少了。電機在其他設備上運行過正常的,控制器也換了。這套設備是制作的第三套上面倆套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請高手指點我下面該如何做。 補充下:現在發現電機在1KPPS的指令脈沖時很穩定不會斗,但是一加到2K時電機就開始抖動,且走的比實際位置少。 [ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新編輯 ] |
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chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網絡英雄
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這是沒設置電子齒輪的癥狀。。。。。。。。 |
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liufuyao1234
級別: 略有小成
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現在發現電機在1KPPS的指令脈沖時很穩定不會斗,但是一加到2K時電機就開始抖動,且走的比實際位置少。 |
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edwingan47
級別: 略有小成
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FX3U內置指令脈沖最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 當設定2kpps極限, 應該不穩定吧。 |
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