lu08171537
級別: 家園常客
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他們都是連續執行指令,當發完脈沖就執行完. 我的疑問是------假設沒有發完脈沖,執行條件就OFF了,還回繼續發脈沖嗎? 如果不會(也就是等執行條件ON,繼續發完剩余的脈沖數),那么這一條指令只能執行一次.但一般來說是往復的運動,怎么讓執行多次呢 |
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renzhe
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級別: 網絡英雄
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條件斷了,不會繼續發,再次滿足條件重新來 |
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仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
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OMRON的會的... [ 此帖被13484398579在2016-10-27 15:11重新編輯 ] |
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lu08171537
級別: 家園常客
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我要是想重復用到這條指令怎么辦,例如往復運動, 還有就是發完脈沖, 是不是電機就停止了 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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樓主想做往復運動的話,DRVI把脈沖數變為原數值的負值;DRVA把脈沖數變成零;PLSY數值不變,改變脈沖方向就能實現。 |
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