可以實(shí)現(xiàn)的,你可以試試這樣做:
假設(shè)正向使能信號(hào)為w1.00,反向使能信號(hào)為w2.00,先使能 LD w1.00驅(qū)動(dòng)連續(xù)型sped #02 #0010 #500輸出(不帶@的SPED叫連續(xù)型),驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)動(dòng)。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出,這個(gè)有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。
當(dāng)感應(yīng)到正極限1.02后,中止輸出,指令為L(zhǎng)D 1.02 LD W1.00 輸出@INI #2 #0003 0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。
然后你在加個(gè)LD 1.02 SET W2.00.并且RSET W1.00,從正極限開始反向運(yùn)動(dòng)。
再來(lái)一句LD W2.00. 然后驅(qū)動(dòng)@SPED #2 #0000 #200.這里要用脈沖型指令,實(shí)現(xiàn)精確定位。
最后用 LD A326.03 后面跟一個(gè)@INI #2 #0002 0 這樣一來(lái)當(dāng)前位置就被定義為原點(diǎn)了。(A326.03是CP1H的脈沖輸出2的脈沖輸出停止標(biāo)記,請(qǐng)根據(jù)你的PLC型號(hào)查找相應(yīng)的地址標(biāo)志)