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非人類0608
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樓主  發表于: 2017-06-27 22:31
各位大神，求教一個問題，看手冊上DDRVI輸出脈沖量是-999999到+999999，我想請問一下，是不是我一次最多只能發送999999個脈沖？如果我的伺服轉一圈需要160000個脈沖，那我豈不是一次最多只能轉6圈多？
wilson
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1樓  發表于: 2017-06-27 22:44
伺服馬達可以設電子齒輪比，例如B2伺服馬達的解析度是160000，那麼設定16則PLC發出10000個PLS就可以讓馬達轉一圈了，因此999999就可以讓馬達轉99.9圈，如果速度要更高則齒輪比可以再調高
非人類0608
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2樓  發表于: 2017-06-27 22:52
但是如果我要控制精度很高，我必須確保脈沖當量很小，這樣我轉一圈要很多脈沖，這時怎么辦呢，我嘗試過設置脈沖量為K10000000（超過999999了），系統也沒報警
qianchsh
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3樓  發表于: 2017-06-28 10:54
用存儲器送入脈沖數
congrikunge
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4樓  發表于: 2017-06-28 11:06
你還要考慮伺服編碼器的分辨率啊
xiao_ming
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5樓  發表于: 2017-06-28 14:47
用160000馬達分割來跑馬達速度出的來嗎
wilson
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6樓  發表于: 2017-06-28 19:04
PLSY指令能支持到2147483647個PLS，應該能讓你轉更多圈，只是不知道您的PLC有無支持PLSY指令??
關於報警問題，您可以將PLC的輸出接1K歐姆的上拉電阻，在接上24伏特電源並將此訊號給高速計數器X0計數，觀察計數值是否是K10000000還是999999[註:三菱的PLC因為是SINK輸出，所以能接上拉電源，西門子PLC則相反]