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xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-24 11:10
要使用機械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機只是普通的三相電機，這種程序怎么寫，如果用轉(zhuǎn)換開關(guān)和限位開關(guān)設(shè)置檔位的話，那不就需要很多限位開關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？
zhuo610616
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-24 11:38
最起碼你要加個變頻器吧，直接電機我是想不出來要怎么做，
樓主留言：
有變頻器，但那個不是控制轉(zhuǎn)速快慢的嗎，還可以規(guī)定機械手的起始位置嗎？
lijinniu
級別: 工控俠客
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-25 08:25
考慮使用力矩模式。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-25 09:29
可以加裝個編碼器，變頻器控制啟動停止的加減速時間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來控制并檢測電機是否運轉(zhuǎn)到位
（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。