女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

maopao12
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 99 點
下載積分: 924 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2022-02-10
最后登錄: 2024-12-14
查看maopao12的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-05-17 09:29
主要看怎么用的  根據位置 扭矩 速度來選型
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-05-17 10:24
走總線沒有錯的 怎么方便怎么來 特別考慮成本的話 就難搞了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 770 個
工控威望: 1148 點
下載積分: 399 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-05-17 11:37
伺服軸和伺服軸也有不一樣的,只跑P2P定位隨便什么總線都可以,而且現在也便宜了,極端情況下甚至可以用modbus+IO去控制;但是如果涉及到實時扭力控制(類似于張力控制或者擰緊的應用),插補軸,電子凸輪等等,能選擇的范圍立刻就小了

之前看過一個典型的應用,涉及到插補的幾個軸走本體脈沖控制,剩下走P2P的軸用總線控制,PLC是FX5U
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-22
查看18857713026的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2022-05-17 16:07
cat總線
創建FB塊  FB接口 變量選擇結構體
                 創建2個軸變量(主軸+從軸)
創建結構體變量 把FB里出現的所有MC塊的變量  全部放在結構體里
                  FB里把  IN  與OUT 所有MC塊全部寫一遍  包括 軸故障后的復位

程序創建  14個cat軸    H5U 符號名關聯軸地址   和中型用法不同  
                 拉14個FB塊  關聯14個軸   如果是中型 FB用<指針>軸 ECAT任務關聯軸
                 H5U不區別CAT_TASK 和普通_TASK 全部放到主MAIN里  自己用子程序區分
                
                接下來就是正常寫功能    結構體.你需要的變量   比脈沖快N倍哦
工控小伙子
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 242 點
下載積分: 929 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-04-19
最后登錄: 2022-07-28
查看工控小伙子的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2022-05-17 16:12
劃水！！路過
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-12-08
查看何啟海的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2022-05-17 17:30
兄弟，我建議您還是別問了，14軸，5U都還嫌貴，您好像有點自欺欺人了，因為電控這個行業，如果說5U都嫌貴，那剩下的都沒有誰敢跟你說什么了，因為無非就是脈沖，通信，模擬量，這三條路，當然也有的伺服內置定位功能，所以說您的出發點就錯了，如果14軸用脈沖接線就能把你整投降，如果模擬量，那隨便那個都支持，如果通信，那指定價格高
qq65831
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 423 點
下載積分: 5112 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2018-09-26
最后登錄: 2024-12-19
查看qq65831的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2022-05-17 18:21
我用兩臺信捷PLC XD5-T10走脈沖十六個軸
gk2020
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 88 點
下載積分: 501 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-06-18
最后登錄: 2024-12-19
查看gk2020的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2022-05-18 15:13
14軸總線，用熟了比脈沖好
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1791 個
工控威望: 1953 點
下載積分: 7026 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-12-22
查看goldage的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2022-05-18 22:03
14個軸，不是4個軸，走總線吧
濱州瘋人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 250 點
下載積分: 1204 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2017-05-20
最后登錄: 2024-12-22
查看濱州瘋人的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2022-05-19 11:17
關鍵看老板想用哪一種
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 173 點
下載積分: 841 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2024-12-20
查看fanshubin的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2022-05-19 11:42
ECAT好
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3697 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2022-05-19 16:44
引用
引用樓主工控肥仔于2022-05-16 16:01發表的 14個伺服軸，選脈沖還是總線好！ :


                      最近要上一個項目，有14個伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請教給位大師指點下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒有樣例程序的能分享一下嗎？
          
.......

肯定總線簡潔，如果用匯川PLC，肯定用CAN  link，匯川自己的協議用起來方便。