marcelinho
級別: 家園常客
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此時伺服定位已經(jīng)起作用了,如果強行用外力轉(zhuǎn)動軸,編碼器數(shù)據(jù)與伺服內(nèi)部位置數(shù)據(jù)不一致,就會報警 |
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zjp198169
級別: 略有小成
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我還是發(fā)現(xiàn)大家只知道現(xiàn)象,卻不知道為什么會轉(zhuǎn)不動。是電機的定子線圈有直流電嗎?能具體畫個圖講解一下最好!!! |
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zjp198169
級別: 略有小成
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伺服電機軸靠什么信號鎖住的呢。大家討論討論看。是在伺服電機定子線圈上通有直流電嗎? |
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dpc
黑夜給了我黑色的眼睛,我卻用來尋找光明……
級別: 略有小成
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是靠反饋信號吧。 當伺服準備后,系統(tǒng)就在工作了,如果用手轉(zhuǎn)動軸,編碼器反饋信號令電機回原點,就感覺到有阻力的。 |
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fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
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SERVO OFF才可以轉(zhuǎn)動,SERVO ON上電也是可以轉(zhuǎn)動的。 |
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