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3708407
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樓主  發表于: 2011-03-28 21:24
大家好
誰知道三菱PLC那個回原指令，并沒有指定方向，難道伺服知道，
用DDRVA行走一定個數脈沖后，再用用DZRN回原點，并不能到原來的點，是怎么回事，
論壇沒有這個問題的詳解
多身指教，
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2011-03-29 08:04
伺服控制器里加電池了嗎
amwyd
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2樓  發表于: 2011-03-29 08:49
絕對位置控制時，如果你當前的位置是1000,你給的脈沖數是600,就反轉1000-600=400個脈沖數。你給的脈沖是2200，就正轉2200-1000=1200個脈沖數。
正轉：你給的脈沖數大于當前位置。
反轉：你給的脈沖數小于當前位置。
回原點，ZRN指令只能反轉，直到遇到近點狗。
        DSZR（FX3U FX3G）有近點狗搜索功能。先反轉如果是先到近點狗，就完成回原點。如果先到反向極限開關，再正轉，找近點狗。
[ 此帖被amwyd在2011-03-29 09:09重新編輯 ]
gaotao6052
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3樓  發表于: 2011-03-29 11:38
學習了