jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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最近做的一個東西,用到變址寄存器,沒用過OMRON 的變址寄存器,請教高手,如把D500變址為D514 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
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你的條件不足只能用傳送指令。 |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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謝謝版主,具體是這樣的,按鍵A上升沿把伺服走過的脈沖數MOV到D500中,按鍵A下降沿把D500中的值存到D514中,D500再準備存新值,類推,這樣把手動走過的值都記錄下來,運行后走D500,D514,D528。。。機械手就可以走一段連續的路徑 |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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就是每次,按鍵A上升沿把一定的值MOV到D500中,按鍵A下降沿把D500的地址加14 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄
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感謝版主,又學了一招。 |
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smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
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圖片:
這樣能滿足樓主需要嗎? |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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6樓的大哥程序能實現,我是手動走一步,記錄當前脈沖存如D300,記錄一次,再走,再記錄,記錄的值就在D300.D314.D328等等的表格中,現在有什么好的方法,一次次調用表格中的脈沖,實現機器人的連續動作?就是走完了D300,再走D314,再走D328等等 |
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smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
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我的程序是將脈沖記錄在D500里面,再走在記錄就是在D514,D528...... 至于調用,機器人動作的連續性是要靠程序控制的,走完一個位置把下個位置傳進去哇。 |
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