XY平臺有現(xiàn)成的配置,也可以自己設(shè)計。
基本配置:1.伺服驅(qū)動2套,配合機械部分參考聯(lián)軸器,絲桿直線滑塊,拖鏈,防護罩等;
2.脈沖控制2路,如果需要制作閉環(huán)的配2路高速計數(shù)器;
3.原點極限傳感器6個;
4.人機界面1個
5.緊急停止、啟動、點動按鈕若干;
6.若干低壓電氣元件及電線電纜
推薦品牌和型號:
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線電纜
以上僅供參考,我參與設(shè)計過N個XYZC機械手,基本上主要的問題是在移動軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。