ufo6363
級別: 家園常客
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圖中A點作為排線的起點,,,,然后往B點移動,,,,,,實際中到B點方向的時候后,,,私服并不是在AB兩點的平行點換方向的。。。。。請問我應該怎么樣計算,,從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上 [ 此帖被ufo6363在2012-05-14 12:46重新編輯 ] |
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ufo6363
級別: 家園常客
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現在的問題是,,每次在兩邊的線都會重疊,,,, 我認為是換向的時候沒有在一條【平行線上,這兩個點我應該怎么算,,讓私服每次都到這里換方向 ,,,, |
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momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
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用尋邊系統下去做吧. |
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ufo6363
級別: 家園常客
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我那兩邊的限位就是換向用的 |
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源源
級別: *
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兩邊會疊加起來我認為還是兩邊的兩個接近開關沒調到最佳位置。一碰到這兩個傳感器伺服電機立刻反轉。 再提點小建議: 伺服電機是用作排距的,應該根據不同的線寬配合好卷繞電機的轉速,也就是說寬的伺服電機就走多點,窄的就走少點,計算好脈沖數的話排出來的線看上去會很好看。如果確實有很多種規格的話建議做個配方。 |
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ufo6363
級別: 家園常客
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之前的程序就是根據盤寬來設定,脈沖量的,到邊可以設定停頓的圈數,效果也不理想,,后來才改成這樣。。但是還是不好,比算盤寬的好點,,,到邊了,我讓私服先停頓在來個猛速跳開一個線寬,現在還是不理想,,,有沒有誰可以提供個計算的方法 |
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