六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
級別: 略有小成
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就是空載轉不動,要用手扭一下才能轉! |
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zhendevital
級別: *
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有可能是一下的原因: 1.馬達有故障 2.伺服放大器參數設置不對 3.如果用了減速機的話更換更大減速比的減速機,如果沒有裝減速機的話,加裝加速機 |
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lovefeyer
級別: 家園常客
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無意間翻看到你的這個帖子,不知道,你現在問題解決了沒有,一般來說,伺服電機扭矩不夠,排除放大器原因的話,就要看電機你是否拆開過?如果沒有拆開過或者說沒動過,那么可能是因為轉子退磁造成的,或者是定子線圈有局部短路的現象(但是這個會伴隨過電流),如果你這個電機拆開過,那么可能是因為你在組裝電機的時候電機的磁極零位不準造成的。 個人意見,僅供參考,也希望你把最后的檢查結果共享,謝謝。 |
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