女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

小弟現在正調試一個污水廠的項目
這是小弟自己獨立調試的第一個項目
大約500多個點 用的 ABB 500系列的PLC
現在單機上位手動和自動都基本弄完了 模擬量也差不多都行了
有七臺ABB 550系列的變頻器 我用的是在WINCC組態里面輸入頻率然后直接給變頻器輸入 也做好了
可是甲方昨天說 要把所有的變頻都做pid調節的 我上學時微積分學得不好 可犯愁了
有哪位高手幫幫忙給我解釋一下pid的原理啊
譬如說 我有四臺37KW的曝氣風機 給池子曝氣 池子里有溶解氧測量含氧量 就是說設定一個目標值 然后溶解氧大了風機頻率自動調小 溶解氧大了風機頻率自動調大
現在我風機的頻率輸入是上位組態中手動輸入的
我現在參考別人的程序看有個PID指令 不大會用 里面的值如何設置
圖片如下