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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-17 18:02
有沒有哪位師傅用過三菱伺服J2S絕對(duì)位置模式的？這種模式的可靠性怎么樣？我有個(gè)客戶提出的的要求 我看用絕對(duì)位置模式很好做，由于沒有兩頭的限位開關(guān)，我是有點(diǎn)擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性，有這方面經(jīng)驗(yàn)的師傅發(fā)表一下意見，謝謝了！
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 21:00
我們公司的機(jī)械手都是用J2S的絕對(duì)位置模式，不過，即使是絕對(duì)值式，你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對(duì)值的差別就是在放大器上加個(gè)電池而已。
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    qinchenglim
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-18 16:26
    引用
    引用第1樓lovefeyer于2012-05-17 21:00發(fā)表的  :
    我們公司的機(jī)械手都是用J2S的絕對(duì)位置模式，不過，即使是絕對(duì)值式，你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對(duì)值的差別就是在放大器上加個(gè)電池而已。

    請(qǐng)問一樓的師傅，J2S用絕對(duì)位置模式，在機(jī)器停電的時(shí)候，如果有人用手轉(zhuǎn)動(dòng)了馬達(dá)，那么機(jī)器上電開機(jī)，位置會(huì)不會(huì)有偏差？
    lovefeyer
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-18 22:12
    即使停電的時(shí)候有人轉(zhuǎn)了馬達(dá)，再上電它也知道轉(zhuǎn)了多少，知道自己現(xiàn)在的位置，不用擔(dān)心，但是前提是你的電池要有電。
      
    xierenjie
    經(jīng)歷過才是深刻
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-18 22:42
    引用
    引用第3樓lovefeyer于2012-05-18 22:12發(fā)表的  :
    即使停電的時(shí)候有人轉(zhuǎn)了馬達(dá)，再上電它也知道轉(zhuǎn)了多少，知道自己現(xiàn)在的位置，不用擔(dān)心，但是前提是你的電池要有電。
      

    沒錯(cuò)  只要有電池 位置變換都不成問題
    來而不往非禮也
    xqx666
    深圳中級(jí)電工
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-19 09:24
    不管絕對(duì)還是相對(duì)控制都要限位保護(hù)，我2月份做過J2S的程序。可以給你參考，用的是WORK2軟件。
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。