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參天小樹
He  who doesn't
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-09 23:45
請(qǐng)問(wèn)各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號(hào)關(guān)聯(lián)？即robot在某個(gè)位置輸出一個(gè)信號(hào)給外圍設(shè)備
sw254305034
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-02 11:04
這個(gè)問(wèn)題 abb 的點(diǎn)位IO都可以自己定義，看一下說(shuō)明書就OK了，還有就是在MAIN中直接添加新的點(diǎn)位和IO重新命明就好了，很簡(jiǎn)單，還有就是ABB的IO是PNP的，和亞洲的電氣標(biāo)準(zhǔn)不一樣，請(qǐng)注意，DOX接一個(gè)中間繼電器在給PLC，輔助設(shè)備的話正好正負(fù)極相反。