Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP。
標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式,數據通訊采用Maser/Slave方式。
Modbus協議需要對數據進行校驗,串行協議中除有奇偶校驗外,ASCII模式采用LRC校驗,RTU模式采用16位CRC校驗。
ModbusTCP模式沒有額外規定校驗,因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
TCP和RTU協議非常類似,只要把RTU協議的兩個字節的校驗碼去掉,然后在RTU協議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協議發送出去即可