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gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發表于: 2013-06-02 22:43
最近公司準備采購一套橫河DR1A馬達和驅動器。看到資料上有兩種控制方式，分別為脈沖控制和IO輸入控制。
對于DD馬達我還不太熟悉，想請教各位老師，如何使用DD馬達，在使用過程中需要注意什么。我想用IO控制，設置有關說明不太熟悉，我想用IO進行回原點控制后，校準基準位置后（原點用光電開關，裝好后如何用軟件設置來進行偏移啊），用增量模式進行定位，每次走40度，觸發啟動信號就動作，雖然用IO控制精度很高，但取定位完成信號有點不安全，也就是不太保障。有哪位老師有用過呢？
poorwer
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1樓  發表于: 2013-06-02 23:40
橫河的沒有用過，CKD的用過。你說的那些增量、角度應該都可以通過軟件來設置完成，或者你直接修改CKD內部的程序。增益那塊要調好，這樣你能夠快速定位，否則就可能出現定位過程中出現晃動，那么此時定位完成信號就會導通，出現你擔心的那個問題。
樓主留言：
熱心助人！定位出現故障時，定位完成信號會輸出不？
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    gali1120107
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    2樓  發表于: 2013-06-03 20:23
    希望這個問題，不要沉下去，也許大家在以后的工作中會碰到
    poorwer
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    3樓  發表于: 2013-06-03 22:19
    我不知道你所說的故障是如何理解？如果是在定位過程中電機出現故障，那么定位完成信號就不會導通。但如果你參數或增益設置不合適，在沒有定位完全OK的情況下，定位完成信號此時會導通。如你增益設置不對，電機無法很快速定位到你所需的定位點，而是先快速走到臨近定位點處，再慢慢的走到定位點處，此時在臨近定位點時定位完成信號就導通了。我當時追加了一個機械裝置來判斷這種意外。
    樓主留言：
    你說的機械裝置如何讓DD馬達定位到設置位置時,后輸出定位完成信號的呢?我用的DD馬達帶動的是一個大轉盤的
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    poorwer
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    4樓  發表于: 2013-06-07 23:07
    每40度裝一個感應片，在轉盤下面裝個感應器，如果感應器亮且定位完成信號到通則表示定位ok，否則不是。雖然這個裝置是為了雙重定位檢測，但實際上用場不大，因為只要你把增益與參數設置好，基本上不會出現你擔心的問題。