catfree
虛心向各位學習!!!
級別: 工控俠客
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本體比較低成本啊。模塊多會有點亂的感覺, 個人見解。 |
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dongguansae
級別: 探索解密
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1PG的可以最高輸出200KHZ,而本體的最高100HZ,如果可以的話,選擇本體好些 |
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lucas
級別: 家園常客
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1PG 的脈沖最高也只有100KHZ |
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slik
級別: 論壇先鋒
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少于三軸的話,用本體就好了,加1PG編程會麻煩些,而且脈沖有時容易丟失,沒有本體穩定~ 僅供參考。。 |
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戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
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工藝速度慢,精度高用本體,本體不能雙速定位 1PG可以雙速定位 照減速比等機械參數算,伺服電機每一轉需要脈沖超過32767,就用本體不要用1PG |
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erwin2009
級別: 略有小成
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看來樓上的各位都很少使用FX 2N-1PG-E 這個是新型號。 本體控制和1PG最大的區別其實是: 位置開環 和 位置閉環 控制。 1PG存在的最大意義就是通過DOG信號回到原點,而且是精準的回到原點,這樣可以在長期的往復運動中保持穩定性和相對位置不變,即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形,也不會影響其會原點的精度。 而使用本體控制,一旦發生脈沖丟失等情況,即當前位置會改變或者偏差,就會出現大家經常遇到的。。慢慢的位置就變了的情況。 所以,用哪個要看你做不做位置閉環控制。 |
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戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
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編碼器0位只有在原點回歸才有用,主要是在原點回歸時讓電機剛好停在0點上,這樣不會受原點信號精度影響而每次回歸的位置不一樣。 如果不需要原點回歸的話,0點信號的線不接也可以的。 而且也不是所謂的閉環控制 速度兩者都是100K,精度無從說起 但是1PG的第一個參數最大值是32767,即是說32767個脈沖相當于131072 而本體是不受限制,只要速度足夠低就行了,假如是100000,從計算來說100000比32767大,即每個脈沖的行距更小,即精大高 |
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