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yan200254
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樓主  發表于: 2012-03-22 20:05
Q_Motion控制器異常 異常碼2021  
拆之前驅動器沒有任何異常碼

原來馬達運轉時有咔咔的聲音，不是剛性過大發出的那種聲音，就是摩擦的聲音。
所以把馬達給拆了，然后裝回去后，送電就報2021：Encoder error3  軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達
疑問是 馬達的構造不復雜啊，再裝回去的時候沒有閃失。
不知各位大大是否有這樣的經歷 ，可否告知小弟 解決辦法，難道一定要換馬達了么
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發表于: 2012-03-22 20:11
不知道你說的拆是怎樣的拆法，如果是分解的拆，則考慮換吧。或者你能找準確相位也可以。
樓主留言：
謝謝版主，看來是要換了，手賤啊  去拆什么馬達喲····
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
zsm961450
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2樓  發表于: 2012-03-23 11:40
這種情況我遇到過，可能是編碼器或編碼器線路的問題。
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120
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3樓  發表于: 2012-03-23 12:20
需要矯正編碼器
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：177-1152-8688
tangyq
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4樓  發表于: 2012-03-25 10:24
伺服馬達常拆，重點是內部軸承及編碼器