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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-09 15:35
我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，自動(dòng)上料，但是是用料盤裝的，料盤的規(guī)格有多種，比如說(shuō)有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒(méi)有循序的取料，請(qǐng)教下有哪位大哥做過(guò)類似的，給小弟一個(gè)提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 15:38
問(wèn)題不夠詳細(xì)：比如工件特征，上料速度等。
lzmtxp99
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-09 15:44
有三個(gè)軸，XY方向的來(lái)取料的，料盤下面有個(gè)軸用來(lái)升降的
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-09 16:54
三軸，可用FX3U的來(lái)做。
有無(wú)料是否可以用傳感器？
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
lzmtxp99
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-09 16:58
大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個(gè)料擺在格子里，
xuefenfeilxw
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實(shí)現(xiàn)。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個(gè)高效的方法。可以在HMI做個(gè)表輸入料的位置。或者用CCD，當(dāng)然會(huì)貴很多但是快、方便。
a271156864
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-09 17:50
那就做個(gè)配方   12 的做一個(gè)  8的做一個(gè)  用那個(gè)調(diào)哪個(gè)！
jesselai
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-10 11:23
6樓的正解，料盒是否人工放置？在進(jìn)料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個(gè)配方，就是兩個(gè)子程序，調(diào)用相應(yīng)的子程序不就完了？
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    langman
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    8樓  發(fā)表于: 2013-12-10 15:56
    格子是不是矩陣排列
    朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，
    lzmtxp99
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    9樓  發(fā)表于: 2013-12-12 10:08
    圖片：
    圖片：
    用矩陣是不現(xiàn)實(shí)的，我不可能去裝那么感應(yīng)器，我現(xiàn)在給大家傳一兩種料盤圖
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒(méi)有搞不定的事。
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    10樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:13
    看你這料盤也不貴，直接換一種料盤得了。以后機(jī)器維修也方便
    a271156864
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    11樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:15
    那你就做個(gè)模具不就的了~
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