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請教大大們,伺服電機(jī)和編碼器配線以及指令脈沖配線以接好,并用驅(qū)動器上的“原點(diǎn)檢索功能”測試回原點(diǎn)正常?刂葡到y(tǒng)測試驅(qū)動電機(jī)工作正常。控制系統(tǒng)共陽極輸入原點(diǎn)信號(如圖所示),控制系統(tǒng)控制找原點(diǎn)不正常,轉(zhuǎn)了一會兒隨意停在某個(gè)角度,還有報(bào)警輸出怎么接的?頭一次用伺服,請指教 (第三張圖片是控制系統(tǒng)的原點(diǎn)輸入方式)
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