zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
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我這有臺步進馬達,為啥老是定位不準?回原點位是軟件設置脈沖數復位。重復出去幾次后,出去的定位就不準了。出去的距離脈沖數也沒變,就是出去的位置過頭了。驅動器也換過了,沒問題。會不會是步進馬達問題?搞不懂。請高手指點! 輸出電流小了,輸出力矩不夠造成。電流調大正常。 [ 此帖被zhujiyuan在2014-02-24 19:53重新編輯 ] |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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“回原點位是軟件設置脈沖數復位”沒發理解你的這句是什么意思??回原點怎么會是軟件設置的脈沖數呢?? |
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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
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總長度的脈沖數,回來還是這個數,不就是回了原點嗎? |
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廈門鷺客
級別: 略有小成
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步進定位哪里會準呢!一般要求不高的才用步進,要求高一點的還是用伺服吧!程序也可能有問題,當初也有遇到過,老怪電機,驅動器。可以再看看程序,電機走起來是否舒暢,可能因數很多 |
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haolizzia
級別: 探索解密
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最后一句說的很明顯了。如果電流達不到,負載轉矩過大,步進電機很有可能丟步。有可能是 步進電機老化導致的。重新設置一下驅動電流和細分。 |
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gdj-gdj
每天進步一點點!
級別: 網絡英雄
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應該是程序的問題,回原位要用回原位指令,定位要根據實際情況選擇相對定位或者絕對定位指令才對啊。 |
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