引用
引用樓主jxycomliu1于2014-06-23 15:23發(fā)表的 伺服和減速機選型問題 :
1. 最大起重量 400KG
2. 垂直運動
3. 提升速度:0.3m/min~30m/min;(卷筒轉(zhuǎn)一圈重物上升或下降0.3m)
減速后大概在1~100轉(zhuǎn)/分
4. 提升狀態(tài):提升中任意高度可停止(剎車)
.......
1.根據(jù)要求3中的(卷筒轉(zhuǎn)一圈重物上升或下降0.3m),計算出卷筒直徑應(yīng)為95.5mm,半徑為47.75mm(0.04775m)(用來計算減速器輸出扭矩)
2.根據(jù)要求1中的(1. 最大起重量 400KG)400KG*9.8=3920N (用與計算減速器輸出扭矩)
3. 轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R) 結(jié)合1,2中計算的數(shù)值得出,最小扭矩為3920*0.04775N.M,即為187.18NM
4.如果你第三項要求計算的沒有問題。(減速后大概在1~100轉(zhuǎn)/分)按照伺服3000轉(zhuǎn)對應(yīng)100轉(zhuǎn)/分。減速比應(yīng)該是1比30的,伺服轉(zhuǎn)30圈,減速器輸出1圈,伺服轉(zhuǎn)3000圈,減速器輸出100圈。這樣確定你的減速比。
5.計算伺服扭矩,根據(jù)3中輸出扭矩結(jié)果,再根據(jù)4中的減速比,伺服理論扭矩為187.18NM/30=6.24NM。
6.但這樣下來,并沒有考慮到其他因素,比如摩擦力,還有克服各種阻力的因素。所以最好還是加入安全系數(shù), 你多加一些,對你是有好處的。
把安全系數(shù)加到1.5倍,6.24NM*1.5=9.36NM
如果上述計算都沒有問題的話,那么可以選擇 中/高慣量系列電機2.0KW,額定扭矩9.55NM的。
不過這樣就出問題了,中/高慣量系列電機2.0KW,額定扭矩9.55NM的。額定轉(zhuǎn)速只有2000轉(zhuǎn)/分,所以卷筒使用的最快速度是2000/30=66.7轉(zhuǎn)。
如果使用到3000轉(zhuǎn)/分,則扭矩下降到6.40NM。
所以這個如果不滿足你的使用,需要重新計算了。。。
說了半天,可能說的也不正確。希望大家指教。