kongsen
級別: 正式會員
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如題,有兩臺伺服電機希望能夠同步運轉(zhuǎn),角度速度都一樣,要怎么才能實現(xiàn)呢. |
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咯啵白菜
級別: 略有小成
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和變頻樣,一臺伺服作主站一臺作叢站,主站伺服放大器讀編碼參數(shù)控制叢站角位移,不過有一點時間滯后。。。 |
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kongsen
級別: 正式會員
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如果將兩臺驅(qū)動器的參數(shù)設置成一樣,輸入脈沖信號并在一起可以實現(xiàn)嗎。 |
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xjynzlp
你關注我一時 我關注你一世
級別: 家園常客
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因為電子元件的電器性能不是完全一樣,開關速度各有差異,絕對的同步是不可能有的。實現(xiàn)相對同步的方法非常簡單,就像你上面講得那樣,兩臺伺服驅(qū)動的參數(shù)設定成一樣,可以用PLC(或者別的)的一路輸出脈沖并聯(lián)控制兩臺伺服。記著我是新疆的工控工程師,下面有我的聯(lián)系方式。 |
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xjynzlp
你關注我一時 我關注你一世
級別: 家園常客
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由于程序運行是需要時間的,盡管時間很短,但是一路輸出總會慢于另一路,這樣兩路輸出控制兩個伺服的同步性會更不好。記著我是新疆的工控工程師,下面有我的聯(lián)系方式。 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡英雄
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傳說中的運動控制器或者插補 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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五樓說的直接不行的!你可以的試試~這樣會完全不同步,樓主可以用什么伺服做?臺達a2的很容易做的!龍門同動一個做主另一臺伺服接主的回授就可以的!a2伺服有這個功能,用松下的完全可以的 |
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f118
牛仔布染整電氣,專業(yè)改造安裝束狀染色機,門富士設備QQ154
級別: 家園常客
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級聯(lián)控制,一臺主機,另外一臺當輔機 |
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