卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
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大家好!目前為止本人還沒有接觸機器人系統,請教大俠們這些OTC焊接機器人用的什么控制系統?與PLC比怎么樣? |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
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機器人控制器在應用技術上比plc簡單,就是一些運動和io! |
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huhuil1l1
級別: 家園常客
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原來公司有,法拉克焊接機器人。機器人動作是他自己控制的你操作機器人,機器人記憶動作保存,有操作說明書,觸摸屏和外圍保護是PLC做的。和機器人有通訊,可以調用不同動作程序。如果你是想自己開發軟件控制機器人,論壇有高手,自己在了6軸機器人控制,你可以聯系他看看。 |
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andy_gao
級別: 略有小成
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你說是用OTC機器人,那應該是對機器人示教編程,是很簡單的,他有專門的示教器,OTC是觸摸帶按鍵,通過在示教器選用不同的指令來實現你想要的功能,說白了可能你以前沒接觸過,當你接觸了以后,你會發現原來是如此簡單,你需要做的就是把PLC和機器人的一些I/O對應上就可以了,比如啟動,停止,外部急停及其他一些輸入輸出。 如果你想開發機器人系統,那就不是太容易的事了 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
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同意樓上說的,機器人在應用層是比較緝拿單的 |
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卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
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謝謝各位熱心助我,因為我馬上要去江蘇這家供應商培訓,之前沒接觸過機人系統,所以想先做個簡單了解。再次感謝大家! |
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