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龍朝暉
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樓主  發表于: 2015-06-02 18:21
各位伺服幫幫忙，現在我的一套設備控制要求，工藝是伺服電機傳動絲桿，第一步手動啟動電機驅動絲桿10MM，做原點位置，第二步，電機驅動絲桿前進300MM，到了300mm,停止2秒反轉到前進10MM原點位置，停止2秒，絲桿前進298MM,就是說絲桿每次前進都要減2MM，一共要前進50次，這個程序如何去編程，
kokoper
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1樓  發表于: 2015-06-03 10:33
寫個循環么   每次減2   循環50次
kokoper
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2樓  發表于: 2015-06-04 10:07
只是按照你的描述的話這么寫應該沒問題 一個來回為一個循環  其他動作另外寫
位置不準的話也可能是  絲杠精度問題  或者 私服電機定位的問題 選絕對位置的編碼器應該會好點  
或者 是如果帶重物之類的，電機型號選擇不當什么的  
另外機械結構上要考慮下  如果側向受力之類的也會產生影響 考慮配套個直線導軌 直線軸承之類的