龍朝暉
級別: 略有小成
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各位伺服幫幫忙,現(xiàn)在我的一套設(shè)備控制要求,工藝是伺服電機傳動絲桿,第一步手動啟動電機驅(qū)動絲桿10MM,做原點位置,第二步,電機驅(qū)動絲桿前進300MM,到了300mm,停止2秒反轉(zhuǎn)到前進10MM原點位置,停止2秒,絲桿前進298MM,就是說絲桿每次前進都要減2MM,一共要前進50次,這個程序如何去編程, |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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循環(huán)就可以了,具體程序方法很多 |
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kokoper
級別: 略有小成
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只是按照你的描述的話這么寫應(yīng)該沒問題 一個來回為一個循環(huán) 其他動作另外寫 位置不準(zhǔn)的話也可能是 絲杠精度問題 或者 私服電機定位的問題 選絕對位置的編碼器應(yīng)該會好點 或者 是如果帶重物之類的,電機型號選擇不當(dāng)什么的 另外機械結(jié)構(gòu)上要考慮下 如果側(cè)向受力之類的也會產(chǎn)生影響 考慮配套個直線導(dǎo)軌 直線軸承之類的 |
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