PLC為FX3GA-40MT
查手冊:
DSZR需要一個近點信號,一個原點信號;
ZRN/DZRN需要一個近點信號;
現在只有一個限位,那么只能當近點信號用了。
所以歸原點指令用的ZRN,格式如下:ZRN K1000 K200 X000 Y000,
工藝流程如下:電機如果不在原點位置則按復位后進行歸零,歸零后輸出準備好信號;如果在原點位置則直接為準備好信號輸出,
但是編程的時候出現個問題,由于真正靠近原點位置即X000限位的地方限位為清零狀態(tài),則無法判斷是否為原點位置,按復位后仍按原方向歸零,導致機械問題。
問大家這樣的情況歸零如何判斷的。